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自從出生以來，無人機就在平民領域被廣泛使用，但也可用於傷害。
為了應對無人機群構成的威脅，我們首先必須能夠發現無人機群。由於群體中的尺寸很小，飛行高和慢速飛行速度在群中，很容易與一群鳥相混淆並且很難被發現。
1.拉達檢測
無人機群的雷達檢測也面臨著“低，緩慢和小”目標檢測的問題。無線電群對雷達檢測目標處理能力有很高的要求，並且應具有抗點痕量飽和度測量。目標軌道處理號越高，越好。
預警飛機，球傳播的雷達，低空盲的雷達等對低空無人機群具有良好的檢測效果。許多家庭雷達製造商對 slow，Slow，Slow and Small進行了深入且連續的研究“目標檢測，並成功地開發了許多中小型雷達。 Phantom 4無人機的檢測範圍超過5公里甚至10 km，並實現了低功耗和無人值守的功能。
2.聲學檢測
隨著無人機的飛行，螺旋槳葉片和電動機發出了獨特的高音噪聲（轉子聲音）。捕獲此聲音簽名，然後將其與數據庫中的已知聲音簽名進行比較，並使用多個地理位置源識別。
聲學檢測不如其他檢測方法有效，並且主要受環境噪聲和距離限制的影響。在嘈雜的城市環境中，錯誤的警報率很高，檢測距離受風的嚴重影響。通過聲波群的無人機群檢測距離相對較短，通常在數百米的範圍內。
3.光電檢測
光電偵察和監視使用光電轉換的原理利用目標的反射或輻射通過轉換和處理來獲得目標信息，以實現目標檢測，發現，識別，識別和跟踪。
1）可見光檢測
光學偵察儀器是軍隊中最早使用的。他們具有擴展和擴展人類視力的功能，發現肉眼不清楚或看不見的目標，確定目標位置和瞄準。
一個常見的監視系統由高清攝像機，變速箱設備和監視器組成，是檢測和跟踪許多武器系統的重要手段。可見光檢測設備的範圍通常約為2公里。
2）紅外檢測
紅外檢測技術使用目標和風景的紅外輻射來檢測和識別目標。
紅外手段還可以幫助查找和跟踪無人機群，但是無人機的熱源比典型飛機小得多，並且檢測範圍通常約為1公里。
3）激光檢測
激光檢測是一種使用激光束來照明目標並接收目標反射回波以獲取目標信息的方法。它可以準確測量距離，速度和軌道準確。
LIDAR在檢測小振動中的靈敏度比典型雷達高2至3個數量級。 LIDAR具有高空間分辨率，可以獲得各種信息，例如目標大小，形狀，速度，振動和旋轉速度，以實現目標識別和跟踪。
4）光電全面檢測
全面的光電檢測結合了兩種或多種光電檢測技術，以從彼此的優勢中學習，並大大提高了目標的偵察能力。例如，可見光，紅外和激光的組合可以實現目標定位，識別和跟踪。
4.複合檢測
上述每種檢測方法都有其自身的優勢和缺點。很難通過依靠單個檢測裝置來實現無人機群的穩定檢測。基於雷達檢測的聲學複合檢測系統的使用將大大提高無人機群的能力檢測。
該系統集成了電子掃描防空雷達，光電指示器，可見光攝像頭，紅外攝像頭和目標跟踪軟件，並可以檢測，跟踪和識別8公里範圍內的無人機。
